無刷電機殼的前蓋、中殼、后蓋主要是整體結構件，起到構建電機整體結構的作用。但是無刷電機的外殼同時也是磁鐵的磁路通路，所以外殼必須是導磁性的物質構成。無刷電機的外殼知識結構件，所以不限定材質。但是內轉子電機比外轉子電機多一個轉子鐵芯，這個轉子鐵芯的作用同樣也是起到磁路通路的作用。
無刷電機的基本概念
根據電機的結構和工作原理，我們可以將電機分為有刷電機、內轉子無刷電機和外轉子無刷電機。
有刷電機：我們也稱為直流電機或者碳刷電機，是歷史蕞悠久的電機類型，也是目前數量蕞多的電機類型。電機工作時，線圈和換向器旋轉，磁鋼和碳刷不轉，線圈電流方向的交替變化是隨電機轉動的換相器和電刷來完成的。這種電機具有造價相對較低、扭力高、結構簡單、易維護等優點。不過由于結構限制，所以缺點也比較明顯：1、機械換向產生的火花引起換向器和電刷摩擦、電磁干擾、噪聲大、壽命短。2、結構復雜、可靠性差、故障多，需要經常維護。3、由于換向器存在，限制了轉子慣量的進一步下降，影響了動態性能。所以在模界主要應用于速度較慢和對震動不敏感的車模、船模上面，航模很少采用有刷電機。
無刷電機：這是模界中除了有刷電機以外用的蕞多的一種電機，無刷直流電機不使用機械的電刷裝置，采用方波自控式永磁同步電機，以霍爾傳感器取代碳刷換向器，以釹鐵硼作為轉子的永磁材料，性能上相較一般的傳統直流電機有很大優勢。具有高效率、低能耗、低噪音、超長壽命、高可靠性、可伺服控制、無級變頻調速等優點，至于缺點嘛……就是比有刷的貴、不好維護，廣泛應用于航模、高速車模和船模。